dstarlite
简介
D*Lite寻路
组件接口
dstarlite.gs
| 函数原型 | 函数作用 |
|---|---|
| object create_ob() | 创建一个寻路对象 |
DStarLiteImpl.gs
D*Lite寻路
| 函数原型 | 函数作用 |
|---|---|
| void init(int sx, int sy, int gx, int gy) | 初始化路径 |
| void set_cell(int x, int y, float val = -1.0) | 设置结点权重 |
| void set_start(int x, int y) | 重新设置起点 |
| void set_end(int x, int y) | 重新设置终点 |
| int replan() | 路径规划 |
| mixed path() | 获取最终路径 |