update_map

更新地图

声明

void update_map(array para, bool is_diag_move, bool bclear_collision, bool ignore_obstacle, int max_step)

参数

参数名	描述
para	地图障碍信息
is_diag_move	是否支持8方向
bclear_collision	是否清空全部障碍

返回值

使用方式

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