astarexAStarImplupdate_map本页总览update_map 更新地图 声明 void update_map(array para = [], bool is_diag_move = false, bool bclear_collision = true, bool ignore_obstacle = false, int max_step = 0) 参数 参数名描述para地 图障碍信息is_diag_move是否支持8方向bclear_collision是否清空全部障碍 返回值 使用方式 返回文档