astarexAStarExImplset_collision本页总览set_collision 设置障碍 声明 void set_collision(int x, int y, int status = 0) 参数 参数名描述x坐标xy坐标ystatus状态(0:无任何障碍可通行 1111:上下左右皆有障碍,完全封闭) 返回值 使用方式 返回文档