astarexAStarExImplinit本页总览init 初始化寻路对象 声明 void init(mixed around_girds_func, mixed g_value_func, mixed h_vall_func, bool ignore_obstacle, int max_step) 参数 参数名描述around_girds_func获取相邻节点函数max_step最大寻路步数g_value_func获取g权重函数h_vall_func获取h权重函数 返回值 空 使用方式 返回文档