astarexAStarExImplfind_path本页总览find_path 寻路 声明 array find_path(int startx, int starty, int endx, int endy, function around_girds_func) 参数 参数名描述startx起始坐标xstarty起始坐标yendx终点xendy终点yignore_obstacle是否忽略障碍,可自行脱离mex_step最大寻路步数限制 0为不限制around_girds_func相邻节点函数回调 返回值 路径点 使用方式 返回文档