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简介

A*寻路扩展

函数原型	函数作用
object create_ob(mixed grid_call, bool ignore_obstacle, int max_step, mixed get_g_call, mixed get_h_call)	创建寻路对象
object create_ob_with_map(array grid, bool is_diag_move, bool ignore_obstacle, int max_step)	通过地图创建寻路对象
int get_around_grids_address()	获得相邻节点地址
int get_g_value_address()	获得g权重算法函数地址
int get_h_value_address()	获得h权重算法函数地址

A*寻路对象

函数原型	函数作用
void init(mixed around_girds_func, mixed g_value_func, mixed h_vall_func, bool ignore_obstacle, int max_step)	初始化寻路对象
int get_g_value(int x1, int y1, int x2, int y2)	获得g权重
int get_h_value(int x1, int y1, int x2, int y2)	获得h权重
int get_around_grids(int directions_ptr, int curx, int cury, int cookie)	获得相邻节点
void set_ignore_obstacle(bool ignore_obstacle)	设置是否忽略障碍
bool is_ignore_obstacle()	是否忽略障碍
void set_max_step(int max_step)	设置最大寻路步数
int get_max_step()	最大寻路步数
array find_path(int startx, int starty, int endx, int endy, function around_girds_func)	寻路

A*寻路对象

函数原型	函数作用
void update_map(array para, bool is_diag_move, bool bclear_collision, bool ignore_obstacle, int max_step)	更新地图
void set_collision(int x, int y, int status)	设置障碍
void remove_collision(int x, int y)	删除障碍
void clear_collisions()	清空障碍
int get_pos_status(int x, int y)	获取坐标障碍信息
void set_ignore_obstacle(bool ignore_obstacle)	设置是否忽略障碍
bool is_ignore_obstacle()	是否忽略障碍
void set_max_step(int max_step)	设置最大寻路步数
int get_max_step()	最大寻路步数
array find_path(int startx, int starty, int endx, int endy, map extra_walls)	寻路

    Empty = 0,
    RightWall = 1,
    LeftWall = 2,
    BottomWall = 4,
    TopWall = 8,
    Block = TopWall | BottomWall | RightWall | LeftWall,