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FAStarBase.get_collisions

声明​

public map get_collisions()

参数​

参数名描述

作用​

该接口用来获取所有障碍物坐标

使用方式​

map.gs​

component pkg.astar.components.FAStarBase;

void create(array para)
{
    this.init_map(para);
}

test.gs​

array grids = 
[
    [0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1],
    [1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1],
    [1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1],
    [1, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1],
    [0, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1],
    [1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1],
    [0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1],
    [0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 1],
    [0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1],
    [0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 1],
];

object m = new_object(map, this_domain(), grids);

write(m.get_collisions());

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